基于单片机的三自由度机械手的控制系统设计

发布网友发布时间：2022-05-05 11:12

共3个回答

热心网友时间：2022-06-27 10:45

1、单片机控制板上的按钮与单片机IO口相连作为输入，再将单片机的几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出控制舵机；
2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连；
3、人机接口就用51机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了，具体看你的需求了。

热心网友时间：2022-06-27 10:45

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

热心网友时间：2022-06-27 10:46

哥们写完了吗我们可以互换下资料