FANUC-oi-MD系统，X轴436报警怎么处理。现象：436报警。每次报警位置轴在+软限位附近，谢谢 。。
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发布时间：2022-05-05 10:55
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热心网友
时间：2023-10-05 15:44
X轴436报警说明是软过热继电器过载，进而出现了故障。另外，主要是检查一下脉冲编码器信号线是否断开，如果断开了需要及时更换反馈线。
热继电器的工作原理是电流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。
电动机在实际运行中，如拖动生产机械进行工作过程中，若机械出现不正常的情况或电路异常使电动机遇到过载。
则电动机转速下降、绕组中的电流将增大，使电动机的绕组温度升高。若过载电流不大且过载的时间较短，电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。
扩展资料：
软过热继电器的作用：
主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作。从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护热继电器的过载保护。
参考资料来源：百度百科—FANUC系统
参考资料来源：百度百科—热继电器
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时间：2023-10-05 15:44
我刚查了一下，有三种可能
1：脉冲编码器信号线断开了，更换反馈线
2：编码器反馈故障，更换伺服电机
3：轴卡故障，更换轴卡试一下
热心网友
时间：2023-10-05 15:44
空载用手摇到该位置看一下负载是否变大，如果负载过大可能是以前撞车等造成的，1320号参数的报警轴行程减一点，把这点各过去
热心网友
时间：2023-10-05 15:45
