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比例控制为什么产生有余差?该怎样消除

发布网友 发布时间:2024-03-09 01:21

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热心网友 时间:2024-11-28 17:44

1、比例控制产生有余差:比例控制产生有余差的原因是因为它只考虑了输入和输出之间的比例关系,而没有考虑系统内部的动态特性和扰动因素的影响。
2、为了消除比例控制的余差,可以采用积分控制或微分控制等其他控制方式。积分控制可以消除系统的稳态误差,控制参数选择不当,会导致系统超调或者调节时间过长。
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