发布网友 发布时间:2024-02-22 20:53
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热心网友 时间:2024-03-26 13:39
有一个公式,当然你也可以自己推导。
rot(x, θ) 表示绕X轴旋转 θ表示旋转的角度 其它同理。矩阵右下角的表示放大倍数,矩阵第4行和第4列可以不要哦