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发布网友发布时间：2024-04-16 09:44

共4个回答

热心网友时间：2024-04-18 10:37

是真的cad图纸么

热心网友时间：2024-04-18 10:34

自动浇注机械手是液压油缸还是五联杆的还是单臂的？

热心网友时间：2024-04-18 10:38

这个设计做过的人不少河北理工大学的版本我也做过一份
内容是这样的
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
630吨压铸机自动浇铸机械手，主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包 (即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。
手臂为一平行四边形机构，它具有俯仰和回转运动。手臂俯仰运动是通过铰链支承的升降油缸来达到，使得平行四边形机构的连杆 (它带动浇包)作平面平行运动，即浇包有升降和横移运动。手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。
手臂上安装有弹簧，通过绳索和滑轮与倾倒机构连接，用来使倾倒机构复位，同时也起缓冲作用。630吨压铸机浇铸机械手备有4、6、8公斤三种容量的浇包，它们的结构相同，只是尺寸有异。该浇包的特点是底部进料，并有隔板以挡住氧化皮，其容积是定量的。

热心网友时间：2024-04-18 10:37

你是神马样学校有这个专业.........、？

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