安川伺服器5R5A05AE如何备份?

发布网友发布时间：2024-04-20 12:17

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热心网友时间：2024-11-25 10:13

　　如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
　　1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
　　2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
　　了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：
　　1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
　　2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
　　3、PLC自己不能驱动电机！
　　如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
　　如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
　　1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
　　2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
　　如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
　　如果使用通讯控制，那么直接发指令。
　　程序上，靠这个方式：
　　1.可以直接输入位置令其正，反转
　　2.JOG命令其正反转
　　具体的操作过程简述：
　　plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间然后这样循环运行总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴，此轴也就运行1圈。