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人造卫星绕星球运行的过程中,为了保持其对称轴稳定在规定指向,一种最简...

发布网友 发布时间:2024-04-03 11:41

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热心网友 时间:2024-04-04 00:34


1. 设在时刻,小球和圆筒的运动状态如图1所示,

小球位于P点,绳与圆筒的切点为T,P到T的距离即绳的拉直部分的长度为l,圆筒的角速度为ω,小球的速度为v.
小球的速度可以分解成沿着绳子方向的速度v1和垂直于绳子方向的速度v2两个分量.
根据机械能守恒定律和角动量守恒定律有:
 12M(Rω 0)2+12m(Rω 0)2=12M(Rω)2+12m(v1+v2)2…①
 MR2ω0+mR2ω0=MR2ω+mR2v1+mR2v2…②
因为绳子不可伸长,v1与切点T的速度相等,即
v1=Rω…③
解①②②式得
ω=(M+m)R2?ml2(M+m)R2+ml2…④
v2=(M+m)R2l(M+m)R2+ml2…⑤
由④式可得
l=RM+mm?ω 0+ωω0+ω…⑥
这便是在卫星角速度减至ω时绳的拉直部分的长度.
2.由⑥式,当ω=0时,得:
L=RM+mm…⑦
这便是绳的总长度L.
3.从时刻t到t+△t,切点T跟随圆筒转过一角度△θ=ω△t,由于绳子的拉直部分的长度增加了,切点相对圆筒又转过一角度,到达T′处,所以在△t时间内,切点转过的角度:
△θ=ω△t+△lR…⑧
切点从T变到T′也使切线方向改变了一个同样的角度,而切线方向的改变是小球具有垂直于绳子方向的速度v2引起的,故有:
 △θ=v2△tl…⑨
由①②③式:
 v2=l(ω0+ω)…⑩
由⑧⑨⑩三式得:
△l=Rω△t,
上式表示l随t均匀增加,故l由0增加到L所需的时间为:
t=1ω0M+mm
答:(1)当卫星角速度减至ω时绳拉直部分的长度l=RM+mm?ω 0+ωω0+ω;
(2)绳的总长度L=RM+mm;
(3)卫星从ω0到停转所经历的时间t=1ω0M+mm.
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