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求助!双足机器人,一条腿四个关节(舵机),求行走步态控制,都调试半个月...
发布网友
发布时间:2024-04-08 17:08
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热心网友
时间:2024-04-18 07:49
双足步行机器人与多足机器人相比本质上是不稳定的而且控制更加困难,步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一。利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系构造重心模型来校验机器人的行为数据,同时将机器人的动作细分为一个个的动作元素,即建立行为数据库机器人,可通过行为数据库来构造出新的更加复杂的动作。
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