衡量动态误差的因素?

发布网友发布时间：2022-05-03 07:10

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热心网友时间：2023-10-13 18:59

　　式中系数 C0、C1、C2…称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数，C1为动态速度误差系数，C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式：

　　式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。

　　动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：

　　对0型系统静态位置误差系数

　　对Ⅰ型系统静态速度误差系数

　　对Ⅱ型系统静态加速度误差系数

　　在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。