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小车车轮用两个步进电机控制问题

发布网友 发布时间:2024-02-03 23:23

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1个回答

热心网友 时间:2024-02-04 09:21

源代码就没法写,工艺都没有
思路:用延时的就行,先做做最小时基,然后用计数方式选择性发脉冲就能实现两轴的不同步控制。
补充:你的小车用两个步进电机控制?一个不行么,控制方向都是用舵机,而且现在的飞思卡尔模型车都是有差速器的,没必要用两个电机。
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