发布网友 发布时间:2022-05-02 12:21
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热心网友 时间:2022-06-20 01:29
你好,401报警,就是伺服没有准备好,主要是伺服放大器上的CX3 插头里面的准备信号,就是这个准备触点没有闭合。这个准备触点闭合,牵扯到自身是否有其他报警,例如电机异常,电缆断线等。另外,伺服驱动器CX4插头是外部给驱动器的急停信号,就是从外部,让驱动器处于急停状态,如果处于急停状态的话,伺服是不会准备的,就是CX3里面的触点也不会闭合的。如果伺服驱动器的供电电源(3相200v交流有问题的话,)异常的话,也容易出现401报警。请根据我的意思,坚持硬件回路。