数控机床进给系统出现窜动,爬行的原因是什么?

发布网友发布时间：2022-05-04 17:22

共4个回答

热心网友时间：2022-06-24 08:21

这个问题比较复杂,分机械和电器两个方面
首先,机械方面
串动,又有两种可能,
我们都知道,机床最终移动是靠丝杆带动工作台的,而丝杆两端是有轴承的.那么就有两个问题,1、丝杆对于床身底座,不能有相对的位移,2、工作台对丝杆的螺母座不能有相对位移.所以机械产生的可能就来自以上两种可能,判断也很简单.拿表打在丝杆的另外一端,行走该轴,当轴发生串动时候,如果表针有变化,那么丝杆有串动.拿表打在工作台上,用木头等物体击打工作台,如果表针有变化,证明工作台和螺母座有串动
爬行,简单的说就是当机械阻力大于电机扭力的时候,此时,丝杆处于有绕度的状态,丝杆绕度越大,产生的反弹力就越大,当反弹力加上电机的扭力大于机械阻力的时候,工作台就开始移动,丝杆绕度得到释放,反弹力变小,机械阻力大于反弹力加上电机扭力,丝杆重新积累绕度,工作台停止.所以需要检查导轨,贴塑面(硬轨时,多半爬行多见于硬轨机),另外不要忽视丝杆和轴承本身的情况
电器方面:
如果有光栅的情况:光栅读数头污损,连接线不牢固
没有光栅的情况:外部干扰,硬件损坏,参数设置不当都有可能产生,尤其是爬行,可能是伺服惯量比或增益设置不当导致

热心网友时间：2022-06-24 08:21

导轨老了，丝杠间隙大了，丝杠上的背母开了

热心网友时间：2022-06-24 08:22

驱动器的零漂，或者反馈编码器出现了干扰或者故障。

热心网友时间：2022-06-24 08:23

有可能是干扰的问题哦

或者是系统的轴卡不稳定了

机械问题必须先排除。