旋转伺服电机+滚珠丝杠实现精确移动

发布网友发布时间：2022-05-04 16:02

共4个回答

热心网友时间：2022-06-23 22:23

不需要。
很容易理解，比如你的滚珠丝杠导程为6毫米，则伺服电机每转一圈就带动滚珠丝杠上的螺母移动6毫米，而对应电机内编码器一转的脉冲当量，（如果10000个脉冲当量，1个脉冲当量为0.0006毫米，此类推）

热心网友时间：2022-06-23 22:23

伺服就是你给脉冲它走角度，靠脉冲去定位，叫位置环控制技术，如果是旋转运动，不用丝杆，直线运动就要用，光栅尺一般只是用来显示，很少做位置环全闭环，如果做全闭环，一般需要用数控

热心网友时间：2022-06-23 22:24

一般不需要用光栅尺，因为大多数用半位置环闭环就够了，也就是采用伺服电机上的编码器的信号来做位置信号，靠位置脉冲来定位，角度和位移靠丝杆去转换

热心网友时间：2022-06-23 22:25

如果需要精确定位，是需要光栅尺的，现在精密的数控机床，都是采用全闭环的，需要光栅尺进行补偿