设计一个控制电路，材料：电动机3台，接触器4个，时间继电器1个，双联按钮一个。
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发布时间：2022-05-05 00:07
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时间：2023-10-09 04:56
应用器件：按钮3个、接触器3个、时间继电器2个，参考附图：
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时间：2023-10-09 04:57
KA1是KM4
热心网友
时间：2023-10-09 04:57
热心网友
时间：2023-10-09 04:58
料车采用半自动管理，每个装配点都有一名员工，当装配点需料时按下“需料按钮”，料车将驶往该装配点，料车在该装配点停留一段时间供该点下料，下料时间到后料车即可响应其它装配点的需料请求，一车料可供各装配点使用若干次；当某装配点发现料车无料时按下“上料按钮”，料车即驶往上料点上料。
一、设备组成描述
设备的组成如图1所示
图1设备组成
设备使用的控制元件及功能，指示元件及其功能如表1所示
表1 设备使用的控制元件及功能
序号 名称与文字符号 功 能
1 按钮SB1 装配点A需料请求按钮和上料请求按钮
2 按钮SB2 装配点B需料请求按钮和上料请求按钮
3 按钮SB3 装配点C需料请求按钮和上料请求按钮
4 单臂行程开关SQ0 上料点F限位
5 单臂行程开关SQ1 装配点A限位
6 单臂行程开关SQ2 装配点B限位
7 单臂行程开关SQ3 装配点C限位
8 指示灯HL 装配点可请求料车指示
9 交流接触器KM1 料车电机M正转（右行）控制
10 交流接触器KM2 料车电机M反转（左行）控制
11 三相电机M 料车行驶电机
二、设备工作描述
设备工作的工作状态如下：
1、初始状态
系统电源接通后料车自动驶往上料点F上料。
2、上料
料车驶过SQ0，SQ0受压闭合，料车停车装料，装料时间15s钟，装料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A、B、C点的需料请求信号。注意：料车在SQ0位置上不停，料车驶过SQ0后行驶一段后才停止。
3、A点下料装配
当A点的需料请求被响应，料车驶往A点，料车过SQ1，SQ1受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ1位置上不停，料车驶过SQ1后行驶一段后才停止。
4、B点下料装配
当B点的需料请求被响应，料车驶往B点，料车过SQ2，SQ2受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应A点和C点需料请求信号。注意：料车在SQ2位置上不停，料车驶过SQ2后行驶一段后才停止。
5、C点下料装配
当C点的需料请求被响应，料车驶往C点，料车过SQ3，SQ3受压闭合，料车停车下料，下料时间10s钟，下料时间到则料车请求可用，指示灯HL亮，可以响应B点和A点需料请求信号。注意：料车在SQ3位置上不停，料车驶过SQ3后行驶一段后才停止
6、A点需料请求
料车可用时，并且没有停在A点，按下SB1，料车从B、C点F驶往A点。
7、B点需料请求
料车可用时，并且没有停在B点，按下SB2，料车从A、C点F驶往B点。
8、C点需料请求
料车可用时，并且没有停在C点，按下SB3，料车从B、A点F驶往C点。
9、A点上料请求
料车停在A点时，在料车下料的10s钟内按下SB1，料车从A点驶往F点上料。
10、B点上料请求
料车停在B点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB2，料车从B点驶往F点上料。
11、C点上料请求
料车停在C点时，在料车下料的10s钟内按下按下SB3，料车从C点驶往F点上料。
12、料车请求可用指示
料车在上料点完成上料、在下料点完成下料后，料车请求可用，指示灯HL亮，上料、下料和行驶中料车请求不可用，指示灯HL灭。
13、右行
接通交流接触器KM1线圈，控制电机M正转，小车右行
14、左行
接通交流接触器KM2线圈，控制电机M反转，小车左行
15、料车停止
采用反接制动，反接制动时间为1s
设备工作的过程是:
系统上电后料车自动驶往上料点F,SQ0受压,料车反接制动停止,15s后上料完成,指示灯HL亮表示可以请求料车下料
装载满料的料车,A、B、C三点都可请求料车,按下对应点的需料请求按钮料车即驶往该点,以B点为例说明,当HL指示灯亮时,按下SB2按钮料车驶往B点,同时料车请求不可用, 指示灯HL灭,SQ2受压后料车反接制动停止在B点开始下料,10s后下料完成,指示灯HL亮表示可以响应其它点需料请求。
料车响应了装配点的需料请求下完料后仍可响应其它点的需料请求,直到料车内的料用完,例如在B点下完料后,指示灯HL亮,此时如果A点的SB1按下发需料请求,料车将驶往A点;如果C点SB3按下发需料请求, 料车将驶往C点
当某一装配点发现料车无料时,在料车停在该点时，在料车下料的10s钟内按下上料请求按钮，则料车上料。以B点为例,当料车停在B,操作员发现料车无料，在10s钟内按下按下SB2, 料车驶往F点上料.注意每个点的需料请求按钮和上料请求按钮是同一个按钮.
设备工作过程如图2所示
图2 设备工作过程
工作任务与说明
请你运用已经掌握的知识和技能，在规定的时间内完成下面规定的各工作任务。
任务一：安装设备控制板
控制板上要安装的元件如表2所示
表2 控制板上要安装的元件
序号 元件类型 数量 名称 说明
1 按钮 3 SB1 SB2 SB3 动合按钮
2 单臂行程开关 4 SQ0 SQ1 SQ2 SQ3
3 空气开关 1 QS
4 保险管 2组 FU1(3) FU2(2) FU1为三相电源保险,有3只;FU2为PLC 220V交流电源、负载电源保险
5 交流接触器 2 KM1 KM2 线圈为220V交流接触器
6 PLC 1 P 自备
7 导轨 若干 根据需要,最多可用3根
8 固定螺丝和导线 若干 根据需要
9 木质面板 1 固定元件
10 标签 若干 根据需要
安装要求：
1、各元件在安装板上的位置自己确定
2、所有连接导线一律走明线，不允许从安装板的背面走线，按照维修电工走线要求接线
3、接好线后用标签写上对应元件的名称并贴在元件上或元件旁。
4、除电机外的所有元件都安装在控制板上。
5、画出PLC的输入/输出配线图和电机控制的主电路
任务二：编写控制设备动作的PLC程序。
将梯形图画在试卷上，并将程序下载到PLC中，脱机运行实现装配线的料车控制功能。
PLC程序为：
