求助,电机错相,反电动势检测

发布网友发布时间：2022-05-05 00:07

共3个回答

热心网友时间：2022-06-27 13:39

关键是你的过零点检测是怎么做的，是用硬件方式如比较器，还是用软件方式，BLDC SENSORLESS的关键点就在这里了。按照你的描述，在12V时，电流20V也没事，那么24时，电流10A就错，说明问题不是由大电流引起的，是电压升高引起了错误的过零信号，如果硬件没法改，那你只能从软件方面着手了。第一可以看一下是不是在零点附近多次触发，这种情况比较常见，如果是在零点附近多次触发，你想办法滤去不必要的触发，只用一次触发，第二可以看在其它非零点的地方是不是也有错误的触发，如果有，你可以考虑一下如何禁止在这些地方进行零点检测，只能在零点附件进行过零检测。

热心网友时间：2022-06-27 13:39

很明显是过零点信号有问题，你测量一下过零点信号翻转的时间和图1中悬空部分1/2*Udc对应的时刻是不是差不多重合或者是差太多，如果差太多，说明过零点信号有问题。你能不能详细解释一下第一个图和第二个图各个信号的意思，我觉得你的第一个图看起来是端电压，而不是你说的相电压，高高低低的代表PMW信号，方波是不是过零点信号？还有你的过零点检测是用什么方法？能不能把电路贴上来？要不没法分析。

热心网友时间：2022-06-27 13:40

你的硬件图只是重构虚拟中点那部分，并看不出怎么进进零点检测啊，我猜你是用比较器的方式