库卡KR60-3示教器使用说明书

发布网友发布时间：2022-05-02 21:54

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热心网友时间：2022-06-27 15:29

摘要您好，（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。（2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的*。 kuka库卡机器人全国代理，厂家授权，现货供应誉圣德为库卡机器人kuka库卡机器人，包括库卡焊接工作站，机器.. 广告查看详情【紧急停止按钮】【驱动装置开】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。【驱动装置】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。图形用户界面（GUI）状态窗（1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间）（2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。程序窗（1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。（2）在行号码和指令文字之间有一个*箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。【Alt-Escape组合功能】使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。按下“ALT”键，并重复地按压“ESC”键，返回后，释放两个键。【CTRL-Escape组合功能】使用“CTRL+ESC”组合键，可以打开窗口的起始菜单，并使用光标键调用不同的应用程序。鼠标效法的使用键百度文库 KUKA库卡机器人示教器简单操作打开APP获取全文本文价值￥16VIP免费下载版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领相关推荐APP内查看更多文档KUKA库卡机器人示教器简单操作221人正在看第2章 KUKA机器人的基本操作375人正在看库卡机器人安全操作规程教学文稿230人正在看KUKA机器人焊接程序解析267人正在看KUKA咨询记录 · 回答于2021-12-20库卡KR60-3示教器使用说明书您好，（1）KUKA控制屏（简称“KCP”）是人机交流的接口，它用于简化机器人“KRC”控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分（除了总开关以外）皆直接布置在KCP上。（2）KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如，不受左撇子或右撇子的*。 kuka库卡机器人全国代理，厂家授权，现货供应誉圣德为库卡机器人kuka库卡机器人，包括库卡焊接工作站，机器.. 广告查看详情【紧急停止按钮】【驱动装置开】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被接通。它们只能在正常的运行条件下（例如未按紧急停止按钮、防护门关闭等情况下）被接通。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。【驱动装置】（1）操作这个按键，机器人的驱动装置被关断。同时电机制动器稍延时地闭合，并使各轴保持它们的位置。（2）在“手动”运行方式时，该按键不起作用。图形用户界面（GUI）状态窗（1）状态窗在需要时显现出来，以便显示（例如输出量的分配）或数据的输入（例如刀具校准期间）（2）使用光标键，你可以从一个输入窗口跳转到另一个输入使用光标窗口。程序窗（1）在程序窗中展示所选定的工作程序的内容。如果没有选定工作程序，程序窗中则显示一份可供使用的工作程序清单。（2）在行号码和指令文字之间有一个*箭头指向右边，即“句子指针”句子指针位于正在执行的程序行上。另一个标记是“编辑光标”，它是一个垂直的红色线形标记编辑光标位于正在编辑行的开头。【Alt-Escape组合功能】使用这个组合功能可以返回到你以前激活过的应用程序。按下“ALT”键，并重复地按压“ESC”键，返回后，释放两个键。【CTRL-Escape组合功能】使用“CTRL+ESC”组合键，可以打开窗口的起始菜单，并使用光标键调用不同的应用程序。鼠标效法的使用键百度文库 KUKA库卡机器人示教器简单操作打开APP获取全文本文价值￥16VIP免费下载版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领相关推荐APP内查看更多文档KUKA库卡机器人示教器简单操作221人正在看第2章 KUKA机器人的基本操作375人正在看库卡机器人安全操作规程教学文稿230人正在看KUKA机器人焊接程序解析267人正在看KUKA各按键介绍：用于拔下 smartPAD 的按钮。用于调出连接管理器的钥匙开关。只有当钥匙插入时，方可转动开关，可以通过连接管理器切换运行模式。紧急停止键。用于在危险情况下关停机器人，紧急停止键在被按下时将自行闭锁。3D 鼠标。用于手动移动机器人。移动键。用于手动移动机器人用于设定程序倍率的按键。用于设定手动倍率的按键。主菜单按键。用来在 smartHMI 上将菜单项显示出来。工艺键。工艺键主要用于设定工艺程序包中的参数，其确切的功能取决于所安装的工艺程序包。启动键。通过启动键可启动一个程序。逆向启动键。用逆向启动键可逆向启动一个程序，程序将逐步运行。停止键。用停止键可暂停正运行中的程序。键盘按键显示键盘。通常不必特地将键盘显示出来，smartHMI 可识别需要通过键盘输入的情况并自动显示键盘。希望我的回答对您有所帮助～