非线性控制的应用领域

发布网友发布时间：2022-05-02 23:20

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热心网友时间：2022-06-28 06:51

生活中也很难找到真正的线性系统，非线性控制有很多，比如汽车助力控制，机器人关节控制，飞机线控等，近些年已经很少研究线性控制了，非线性领域的控制技术发展很快，现在较多的有H无穷，滑模变结构，观测器也有很多，目前国际最热的螺旋滑模观测器就是非线性控制器的一种，线性控制主要研究dx=Ax+bu 非线性研究 dx=Ax+Bu+f（x，t）+D，f（x，t）是研究重点了。

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