中鸣机器人运行程序后触屏没反应

发布网友发布时间：2022-05-02 23:18

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热心网友时间：2022-06-28 06:39

中鸣机器人运行程序后触屏没反应可能是控制器坏了。

早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下，通常把嵌入式程序分成两部分，即前台程序和后台程序。

前台程序通过中断来处理事件，其结构一般为无限循环；后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度，是一个系统管理调度程序。

另一方面，前后台系统的实时性比预计的要差，这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别，即是平等的，而且任务的执行又是通过FIFO队列排队，因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。