ABB机器人能外接触摸屏吗?

发布网友发布时间：2022-05-02 23:18

共3个回答

热心网友时间：2022-06-28 06:39

从理论上来说，是可以外接触摸屏的，但是没有这样用法的，因为设置触摸屏画面中元器件的地址很麻烦，ABB机器人的地址位分配有别与西门子和三菱等PLC，在西门子中我们建立DB块来存储数据，触摸屏的地址位可以对应到DB块内的地址，三菱则可以使用辅助继电器M等软元件来对应信号。ABB机器人没有这类地址，他的信号都是用标签，在机器人RAPID程序中也是使用这些标签来编程。综上所诉，外接个触摸屏根本行不通。

如果按照你的要求来做的话有3种方法：
1.制作一个操作盒子，上面有start，stop，home三个按钮，start按钮和stop按钮直接在ABB机器人中的CorssConnection中对应到system start和system stop这两个功能上就可以。关于回原点，则需要对应到RAPID程序中，返回原点的条件语句就可以了。
2.如果你的ABB机器人系统中有Flexpendant Interface这个功能的话则可以利用示教器来制作画面达到你的要求，既在示教器上制作按钮来完成这些功能。
3.弄个HMI，在弄个PLC，自己组态起来用吧。

功能如此简单，为何想法如此复杂。

热心网友时间：2022-06-28 06:39

绝对是可以的，ABB自带的程序和屏因为只解决机器人的问题，而不关心夹具和整线协调，因此很多人在外面接大一点的屏，编一些外围程序，以获得更友好的界面。

热心网友时间：2022-06-28 06:40

可以啊，搞个PLC，触摸屏，机器人选择Profibus通讯，就可以了，不会的话，我可以给你搞哦！追问能不用PLC中转，直接把触摸屏接到主机上吗？并能显示示教器上的内容？？

追答好像不行吧，没见这样搞过