如何把工业机器人的工作状态传给触摸屏?

发布网友发布时间：2022-05-02 23:18

共2个回答

热心网友时间：2022-06-28 06:39

有些机器人是有专用输出端口，将对应的状态输出端口直接接线到plc就可以监控机器人的状态；有的机器人没有专用输出端口，但可以将通用的输出（DO）端口进行系统配置，即赋予通用输出端口对应的监控功能，再将配置过的输出端口接线输出到plc即可。追问机器人的TCP点的坐标和六个电机转动的角度都是可以读出来的，但如何把这些数据上传到电脑？？

热心网友时间：2022-06-28 06:39

将每个状态信号做关联，通信这要看什么机器人和什么触摸屏追问机器人的TCP点的坐标和六个电机转动的角度都是可以读出来的，但如何把这些数据上传到电脑？？