如何编写PROFINET IO设备通讯块FC11和FC12
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发布时间：2022-04-21 02:14
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时间：2022-06-17 07:11
FC11 "PNIO_SEND"
FC12 "PNIO_RECV"
通讯块 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的特性：
FC11 和 FC12 是同步通讯块。
块被包含在 S7-300 控制器“SIMATIC_NET_CP” 库中。
块必须被调用在 OB1 中
功能调用结束通过 “DONE”， “NDR” 或 “ERROR” 表示。
FC11 “ PNIO_SEND” 通讯功能块的特性 ：
作为 PROFINET IO 控制器
功能块通过通讯处理器传送指定输出范围内的过程数据 (输出) 到 PROFINET IO 设备并且提供同样的状态给 PROFINET IO 设备的输出。
作为 PROFINET IO 设备
功能块读取 PROFINET IO 设备 CPU 的过程映像输入区并且传送它们到 PROFINET IO 控制器 (被组态的输入地址)；提供同样的状态给 PROFINET IO 控制器。
FC12“ PNIO_RECV” 通讯功能块的特性 ：:
作为 PROFINET IO 控制器
功能块接受 PROFINET IO 设备的过程数据(输入) 并且提供来自于 PROFINET IO 设备的指定输入区的状态。
作为 PROFINET IO 设备
功能块接受 PROFINET IO 控制器发送的数据 (被组态的输出地址) 并把 PROFINET IO 控制器的传送数据的状态写到 PROFINET IO 设备以组态好的数据区中。
组态描述：
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 控制器的 S7-300 站：
CPU 319-3PN/DP
STEP 7 项目包括以下被组态成 PROFINET IO 设备的 S7-300 站：
CPU 315-2DP 和 CP343-1 Lean (6GK7 343-1CX10-0XE0)
ET 200S
接下来的输入/输出模块被组态到 PROFINET IO 设备 CP343-1 Lean中：
地址是 0-15 的 16 字节输入模块
地址是 16-23 的 8 字节输入模块
地址是 0-15 的 16 字节输出模块
地址是 16-19的 4 字节输出模块
这表明输入地址区和输出地址区分别是 24 字节 (0-23) 和 20 字节 (0-19)。 输入和输出首地址可以不是"0".
接下来的输入/输出模块被组态到 ET 200S 中：
地址是 20.0-20.1 的 2 位输出模块
最终的地址区是：
输入： 0-23 = 24 字节
输出： 0-20 = 21 字节
用户程序描述：
在这个例子中， 一个 CP343-1 Lean 被用作连接一个作为 PROFINET IO 设备的S7-300 站到一个 PROFINET IO 系统中。字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU 时钟位。STEP 7 程序包括 OB1, FB100, DB30, DB31, DB12, FC11 and FC12.
OB1
OB1 被循环调用。 在这个OB中， FB100 (实例 DB: DB100)被调用。
FB100
FB100 被调用在 OB1 中。 在这个 FB 中，FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 被调用。
输入参数 MODE=0， 因为通讯处理器仅被用作 PROFINET IO 设备。如果通讯处理器被同时用作 PROFINET IO 控制器和 PROFINET IO 设备，那么输入参数 MODE=1。
输入通讯功能参数 CPLADDR 是你指定的 PROFINET IO 设备的模块地址。你从硬件组态中可以得到它，在工业以太网通讯模块 -> “ 地址” 标签 (参看 图. 06)。在这个例子中， CP343-1 Lean 模块地址是 256dec = 100hex.。
FC11 “ PNIO_SEND” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (24 字节) 的输入地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC11 “PNIO_SEND” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输入 (24 字节) 保持一致。
FC12 “ PNIO_RECV” 的输入参数 LEN 是你组态的 CP343-1 Lean (20 字节) 的输出地址区的长度。 这段数据长度被指定为 FC12 “PNIO_RECV” 发送数据的 LEN 参数。这段数据必须与已组态的的输出 (20字节) 保持一致。
发送接收缓冲区 (例如 数据块) 包含了被发送和接收的数据，长度至少要和被定义的发送和接收数据一样长。在这个例子中，DB 包含的发送数据长度必须大于等于 24 字节并且 DB 包含的接收数据长度必须大于等于 20 字节。
FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 的输出参数 “DONE”、“NDR”、“ERROR” 和 “STATUS”是通讯功能块的工作标示位。
如果发送任务成功完成，那么 FC11 “PNIO_SEND”的 “DONE”将被置位。
如果接收任务成功完成 (例如：数据被接收到) ，那么 FC12 “PNIO_RECV”的 “NDR”将被置位。
如果 FC11 “PNIO_SEND” 和 FC12 “PNIO_RECV” 由于错误而结束，可通过状态字进行错误分析。
PROFINET IO 控制器的用户程序描述：
在这个例子中，一个带有集成以太网接口的 S7-300 CPU 被用作 PROFINET IO 控制器。 字节 MB0 被定义成 S7-300 CPU时钟位。
STEP 7 程序包括 OB1， FB100 和 DB20。
在用户程序中没有必要调用通讯功能块。可以通过装载和传送命令来访问输入/输出区，例如，读出输入值和写值到输出。读到的输入值被保存到数据块 (DB20)中。
