怎么在用户程序中测试profinet io 的通讯速度

发布网友发布时间：2022-04-21 02:14

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热心网友时间：2022-06-17 07:11

您好，PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。
　　PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
　　PROFINET主要有两种通信方式[1]：
　　（1）PROFINET IO实现控制器与分布式I/O之间的实时通信；
　　（2）PROFINET CBA实现分布式智能设备之间的实时通信。
　　从PROFINET的角度来看，PROFINET IO是在工业以太网上实现模块化、分布式应用的通信概念。通过PROFINET IO，分布式I/O和现场设备能够集成到以太网通信中。
　　1 PROFINET IO的基本概念
　　1.1 PROFINET IO的工程模型
　　（1）IO控制器
　　IO控制器[2]一般是可编程控制器（例如PLC），它能够执行自动化程序。其功能相当于PROFIBUS类型1的主站。
　　（2）IO设备
　　IO设备是连接到PROFINET网络中的现场分布式I/O。
　　（3）IO监视器
　　IO监视器[2]是一种工程设备，通常为PC、HMI或可编程控制器，用于IO控制器和IO设备的调试和诊断，在运行期间连接IO监视器，通常只是暂时性地用于调试和故障处理。IO监视器的功能相当于PROFIBUS类型2的主站。
　　1个PROFINET IO系统应该包括至少1个IO控制器和1个IO设备。