松下A5伺服报警代码为21.1，求高人解答怎么回事，在线等，急急急急..............

发布网友 发布时间：2022-05-04 07:54

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热心网友 时间：2023-10-21 23:19

编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
· 确保编码器电源电压DC5V±5%（4.75 〜5.25V）。尤其在编码器电缆较长时需特别注意。
· 如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起，请分开布线。
· 将编码器电缆屏蔽线两头一定要接好焊上。
最后一条就是电机的地线，电机到驱动之间的与UVW在一起的那一根，确保接到驱动器上那颗绿色的镙丝上并接触良好，
按以上解决，100%OK。除非电路硬件损坏。

热心网友 时间：2023-10-21 23:19

百度知道 文库 《松下A5伺服中文使用说明书》第274页说道 21.1 主要因噪声引起的数据异常，虽与编码器连接，但通讯数据异常  解决办法见图或文库资料

热心网友 时间：2023-10-21 23:20

应该是编码器问题，编码器最怕电机撞击了，估计偏移了磁极零点，要重新调整编码器位置了

热心网友 时间：2023-10-21 23:20

编码器电缆过长，编码器电压不够，解决办法2种，第1缩短编码器电缆长度，第2在电机旁边加5V电源

热心网友 时间：2023-10-21 23:19

编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
· 确保编码器电源电压DC5V±5%（4.75 〜5.25V）。尤其在编码器电缆较长时需特别注意。
· 如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起，请分开布线。
· 将编码器电缆屏蔽线两头一定要接好焊上。
最后一条就是电机的地线，电机到驱动之间的与UVW在一起的那一根，确保接到驱动器上那颗绿色的镙丝上并接触良好，
按以上解决，100%OK。除非电路硬件损坏。

热心网友 时间：2023-10-21 23:19

百度知道 文库 《松下A5伺服中文使用说明书》第274页说道 21.1 主要因噪声引起的数据异常，虽与编码器连接，但通讯数据异常  解决办法见图或文库资料

热心网友 时间：2023-10-21 23:20

应该是编码器问题，编码器最怕电机撞击了，估计偏移了磁极零点，要重新调整编码器位置了

热心网友 时间：2023-10-21 23:20

编码器电缆过长，编码器电压不够，解决办法2种，第1缩短编码器电缆长度，第2在电机旁边加5V电源

热心网友 时间：2023-10-21 23:19

编码器通信异常保护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
· 确保编码器电源电压DC5V±5%（4.75 〜5.25V）。尤其在编码器电缆较长时需特别注意。
· 如果电机电缆与编码器电缆捆扎在一起，请分开布线。
· 将编码器电缆屏蔽线两头一定要接好焊上。
最后一条就是电机的地线，电机到驱动之间的与UVW在一起的那一根，确保接到驱动器上那颗绿色的镙丝上并接触良好，
按以上解决，100%OK。除非电路硬件损坏。

热心网友 时间：2023-10-21 23:19

百度知道 文库 《松下A5伺服中文使用说明书》第274页说道 21.1 主要因噪声引起的数据异常，虽与编码器连接，但通讯数据异常  解决办法见图或文库资料

热心网友 时间：2023-10-21 23:20

应该是编码器问题，编码器最怕电机撞击了，估计偏移了磁极零点，要重新调整编码器位置了

热心网友 时间：2023-10-21 23:20

编码器电缆过长，编码器电压不够，解决办法2种，第1缩短编码器电缆长度，第2在电机旁边加5V电源