什么是ros build cmake

发布网友发布时间：2022-05-05 19:14

共1个回答

热心网友时间：2022-06-27 23:21

这个已经淘汰了。
ros里面有两种编译方式：ros_build和catkin_make。因为是基于cmake编译的，所以叫ros build cmake。但是ros build cmake用起来麻烦，修改一次程序往往重编译很麻烦，改很多配置文件。
现在基本都用catkin make。

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