机器人运用到的传感器

发布网友发布时间：2022-05-05 22:26

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热心网友时间：2022-06-27 10:51

抓取机器人的设计水平不同，使用传感器的种类和数量也不同。一般要求不太高的抓取机器人，可以采用限位开关作为位置传感器；要求高的可以采用摄相头和视觉处理软件作为位置的感应和定位，还可采用压力传感器控制抓取时掌握物体的力。有特殊要求的还可采用特殊传感器满足特殊控制要求。

热心网友时间：2022-06-27 10:51

诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。