EPS车速感应式电动助力转向系统??

发布网友 发布时间：2022-05-06 00:04

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热心网友 时间：2022-06-28 08:51

EPS车速感应式电动助力转向系统直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统HPS相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。

该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。

正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

扩展资料

根据助力电机的安装位置不同，EPS系统又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。

齿轮助力式EPS的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。齿条助力式EPS的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力。

驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。

热心网友 时间：2022-06-28 08:51

汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。转向系统作为整车的一个重要总成，是影响汽车操纵稳定性、舒适性和行驶安全性的关键系统之一。在转向系统的设计中，为缓和汽车转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾，大多数商用汽车及50%的轿车都采用动力转向系统[1]。20世纪50年代以来，动力转向系统经过了常规液压动力转向系统 (hydraulic power steering,简称HPS)、电液动力转向系统 (electro-hydraulic power steering,简称EHPS)、电动助力转向系统(Electrical Power Assisted Steering,简称EPS或EPAS)三个发展阶段，并有继续向电子化和智能化发展的趋势。EPAS由于其技术先进，性能优越，未来将取代其它动力转向技术，成为动力转向技术的主流。EPAS主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机、减速机构及离合器等组成.其转向的基本原理为：当驾驶员转动方向盘时，与转向柱连接在一起的扭矩传感器把输入扭矩作用下扭杆的相对转动角位移变成电信号传给ECU。 ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号，通过助力特性曲线，控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，完成转向助力。因此它可以很容易地实现在不同车速时提供给电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时具有足够的路感，且稳定可靠。

热心网友 时间：2022-06-28 08:52

汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。

热心网友 时间：2022-06-28 08:52

EPS就是以管柱上的扭矩（有时还测量转向盘的转角）和车速作为输入，经过ECU采用一定的算法控制电机，实现基本助力控制、回正控制、阻尼控制等功能，从而实现比较好的路感和手感。

热心网友 时间：2022-06-28 08:53

通过方向盘下面连接的扭矩传感器，测量驾驶员给方向盘的扭矩，然后通过控制单元计算出需要的助力大小，并转换成控制电流，驱动电机直接对转向机构施加助力。
EPS的主要输入信号包括输入的扭矩和车速。
1）其中，输入扭矩和助力的关系分三个部分：当输入扭矩很小时，无助力，靠驾驶员自己进行操作；当输入扭矩适中，助力大小和输入扭矩一同增长（有直线和曲线型特性），体现良好的“路感”；当输入扭矩接近驾驶员极限部分，则助力最大，实现轻便转向。
2）为了提高高速行驶时的稳定性，改善高速时车辆“飘”的问题，加强“路感”，对不同的车速制定不同的曲线族，车速越高，助力越小。（也可以理解为 考虑车速的助力= 0车速助力*速度参数，其中速度参数<1。）
另外，其他EPS的功能包括惯性和摩擦补偿，阻尼控制，自动回正等。

个人的理解，仅供参考；如有出入请不吝指出。