载波相位观测方程并指出式中各参数所表示的意义
发布网友
发布时间：2023-06-04 23:03
共1个回答
热心网友
时间：2024-12-13 04:37
载波相位观测方程并指出式中各参数所表示的意义如下：
载波相位观测方程是一种用来描述导航卫星信号传播过程中，接收机对于信号载波相位进行测量的数学模型。该方程可以用来计算卫星信号传输途中被大气层等因素影响而导致的相位偏差，从而实现对于接收机位置的确定。下面将针对该方程的各个参数进行详细的解释和分析。
1、引言
随着全球导航卫星系统(GNSS)的快速发展，越来越多的应用场景需要接收机实时地获取其位置信息及定位精度，并在此基础上提供更多的增值服务。而这些导航信息的获取需要依赖于对于导航信号的接收和处理。在这个过程中，载波相位观测方程则是其中重要的一环。
2、载波相位观测方程的定义
载波相位观测方程包含了一个标准的观测模型，能够捕获所有涉及到卫星系统和接收机以及导航信息传输过程中的漂移错误和偏差。该方程常用来描述GNSS信号相位测量误差的来源和影响。载波相位观测方程的定义如下所示：
φ_i=ρ_i-c*(t_i-t_0)+T_r_i-T_r_j+λ_i*N_i+ε_i
其中，φ_i代表第i个卫星传输的导航信号接收时刻的相位观测值，ρ_i为卫星到接收机之间的伪距(径向距离)，c为光速，t_i和t_0分别为接收机观察到的导航信号到达时刻和静态时间SOW，T_r_i代表i卫星相对于j卫星的钟差差值，λ_i代表导航频率，N_i表示整周模糊度，ε_i则是噪声和偏差项。
3、载波相位观测方程中各参数的意义
φ_i：相位观测值，通过计算接收机对于导航信号的相位测量值，可以获取到导航信号在传输过程中的相位信息。相对于传统的伪距定位方式，采用了相位测量可以大幅度提高定位的精度。
ρ_i：伪距，伪距是接收机和卫星之间建立的一条直线距离，包含了卫星系统发送信号所需的时间与接收机接收信号所需的时间两部分。伪距是卫星定位和单点定位中最基本的参数。
c：光速，光速常数，用以计算传输时间和波长。
t_i和t_0：导航信号到达时刻，t_i表示接收机观察到的导航信号到达时刻，t_0表示静态时间(SOW)，该时间一般由导航信号系统提供。
