一道 自动控制原理的习题

发布网友 发布时间：2022-04-24 04:12

我来回答

共3个回答

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

此系统应为单位负反馈二阶系统

二阶系统闭环传递函数为：Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)
ωn自然频率，ζ为阻尼比
且据题意阻尼比 0<ζ<1，为欠阻尼系统

这样的系统
(1)当输入为单位阶跃信号r(t)=1时，系统的输出响应有超调量，且ζ越接近0 超调越大,ζ为0，系统无阻尼等幅振荡；终值为1，即系统在经过一段振荡后跟随输出，无稳态误差

(2)当输入为斜坡输入r(t)=Rt时，其输出响应以有限的稳态误差即速度误差ess=R/Kv跟踪斜坡输入,Kv为静态速度误差系数，即最终输出与输入相差恒定误差ess

(3)当输入为脉冲信号r(t)=2K*δ(t)时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。
即当输入为幅值为2K的脉冲信号时，系统输出应为T=π/10=2π/(ωn√(1-ζ^2))的正弦信号

由以上条件确定二阶闭环传递函数的各参数ωn、ζ，从而得到系统特性

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

(1)某单位负反馈系统，当输入为单位阶跃信号时，系统的输出响应有超调量，但是最终达到了终止1
（2）当书屋为斜坡输入时，其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入

（3）当增益为2K时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。

请说明以上语句代表的意义

问题补充：

第1点有错别字 最后是终值1
第2点有2个字打错了，书屋---输入

不需要把题目做出来哦，只需要分析下这些话代表的意义即可，希望大家怎么理解的就怎么说，回答的好的话追加悬赏！

热心网友 时间：2023-10-27 00:30

没有。

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

此系统应为单位负反馈二阶系统

二阶系统闭环传递函数为：Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)
ωn自然频率，ζ为阻尼比
且据题意阻尼比 0<ζ<1，为欠阻尼系统

这样的系统
(1)当输入为单位阶跃信号r(t)=1时，系统的输出响应有超调量，且ζ越接近0 超调越大,ζ为0，系统无阻尼等幅振荡；终值为1，即系统在经过一段振荡后跟随输出，无稳态误差

(2)当输入为斜坡输入r(t)=Rt时，其输出响应以有限的稳态误差即速度误差ess=R/Kv跟踪斜坡输入,Kv为静态速度误差系数，即最终输出与输入相差恒定误差ess

(3)当输入为脉冲信号r(t)=2K*δ(t)时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。
即当输入为幅值为2K的脉冲信号时，系统输出应为T=π/10=2π/(ωn√(1-ζ^2))的正弦信号

由以上条件确定二阶闭环传递函数的各参数ωn、ζ，从而得到系统特性

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

(1)某单位负反馈系统，当输入为单位阶跃信号时，系统的输出响应有超调量，但是最终达到了终止1
（2）当书屋为斜坡输入时，其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入

（3）当增益为2K时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。

请说明以上语句代表的意义

问题补充：

第1点有错别字 最后是终值1
第2点有2个字打错了，书屋---输入

不需要把题目做出来哦，只需要分析下这些话代表的意义即可，希望大家怎么理解的就怎么说，回答的好的话追加悬赏！

热心网友 时间：2023-10-27 00:30

没有。

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

此系统应为单位负反馈二阶系统

二阶系统闭环传递函数为：Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)
ωn自然频率，ζ为阻尼比
且据题意阻尼比 0<ζ<1，为欠阻尼系统

这样的系统
(1)当输入为单位阶跃信号r(t)=1时，系统的输出响应有超调量，且ζ越接近0 超调越大,ζ为0，系统无阻尼等幅振荡；终值为1，即系统在经过一段振荡后跟随输出，无稳态误差

(2)当输入为斜坡输入r(t)=Rt时，其输出响应以有限的稳态误差即速度误差ess=R/Kv跟踪斜坡输入,Kv为静态速度误差系数，即最终输出与输入相差恒定误差ess

(3)当输入为脉冲信号r(t)=2K*δ(t)时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。
即当输入为幅值为2K的脉冲信号时，系统输出应为T=π/10=2π/(ωn√(1-ζ^2))的正弦信号

由以上条件确定二阶闭环传递函数的各参数ωn、ζ，从而得到系统特性

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

(1)某单位负反馈系统，当输入为单位阶跃信号时，系统的输出响应有超调量，但是最终达到了终止1
（2）当书屋为斜坡输入时，其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入

（3）当增益为2K时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。

请说明以上语句代表的意义

问题补充：

第1点有错别字 最后是终值1
第2点有2个字打错了，书屋---输入

不需要把题目做出来哦，只需要分析下这些话代表的意义即可，希望大家怎么理解的就怎么说，回答的好的话追加悬赏！

热心网友 时间：2023-10-27 00:30

没有。

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

此系统应为单位负反馈二阶系统

二阶系统闭环传递函数为：Φ(s)=C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζ*ωn*s+ωn^2)
ωn自然频率，ζ为阻尼比
且据题意阻尼比 0<ζ<1，为欠阻尼系统

这样的系统
(1)当输入为单位阶跃信号r(t)=1时，系统的输出响应有超调量，且ζ越接近0 超调越大,ζ为0，系统无阻尼等幅振荡；终值为1，即系统在经过一段振荡后跟随输出，无稳态误差

(2)当输入为斜坡输入r(t)=Rt时，其输出响应以有限的稳态误差即速度误差ess=R/Kv跟踪斜坡输入,Kv为静态速度误差系数，即最终输出与输入相差恒定误差ess

(3)当输入为脉冲信号r(t)=2K*δ(t)时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。
即当输入为幅值为2K的脉冲信号时，系统输出应为T=π/10=2π/(ωn√(1-ζ^2))的正弦信号

由以上条件确定二阶闭环传递函数的各参数ωn、ζ，从而得到系统特性

热心网友 时间：2023-10-27 00:29

(1)某单位负反馈系统，当输入为单位阶跃信号时，系统的输出响应有超调量，但是最终达到了终止1
（2）当书屋为斜坡输入时，其输出响应以有限的稳态误差跟踪斜坡输入

（3）当增益为2K时，系统对脉冲输入的响应是一个周期为0.314的正弦信号。

请说明以上语句代表的意义

问题补充：

第1点有错别字 最后是终值1
第2点有2个字打错了，书屋---输入

不需要把题目做出来哦，只需要分析下这些话代表的意义即可，希望大家怎么理解的就怎么说，回答的好的话追加悬赏！

热心网友 时间：2023-10-27 00:30

没有。