自动驾驶,为什么同时需要卫星定位与特征定位?

发布网友发布时间：2022-04-24 00:32

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热心网友时间：2023-05-23 03:15

对卫星定位来说，卫星信号有自己固有的弊端，比如在隧道里，卫星信号被遮挡，没有办法正常使用，或者因为多路径效应，卫星定位的性能也会受到一定的影响，然而此时，特征定位可靠性是可以保障的。另外一些场景，比如很恶劣的天气情况，严重的雨雪天气等，视觉定位受到影响。一些路段基础特征缺乏，比如路边的道路边界信息不是很清晰，特征定位性能会有所影响。但此时，卫星定位依旧可以发挥它的优势。这里举出部分应用场景和案例，对于自动驾驶而言，应用场景是非常庞大的数据库，所以为了保证全时全工况下均有可用的定位结果，我们提出了基于卫星定位和特征定位互为冗余和补充的一整套解决方案。

自动驾驶车辆在行驶过程中，基于自己本身搭载的毫米波雷达和摄像头，探测道路特征信息，并将其与下发的特征图层加以比对，可以获取车辆在道路中准确位置。这种比对涉及到怎样将地图信息与自动驾驶车辆完美的结合，这个结合是很重要的技术难点，博世也是在这个方面花了很多的资源，我们有一套完整的算法，可以在车端实现基于下发的特征图层与实时收取到的特征信息加以结合，能达到20厘米级以内的定位精度。接下来给大家分享一下卫星定位，说到卫星定位，对于卫星定位而言，并不是一个很新的话题，毕竟在测绘行业，航空、航海等等领域已经有非常成熟的应用，比如说我们有很多大型测绘设备，可能几十万，上百万一套，应该都不足为奇，达到真正的厘米级也是没有任何问题的。

卫星的可用度、可靠性、安全成为这个产品重要的环节，与精度是同等重要。VMPS产品集成高性能卫星接收器，以及高性能的惯性测量单元，惯导芯片。基于车端的天线，我们会接收导航卫星的信号，以及第三方所提供过来的纠偏服务的信号，纠偏服务信号是保证卫星定位产品精度和稳定性很重要的一个环节，因此我们对它做一个数据链路的冗余。可以看到这边，一个数据是通过GEO卫星，以广播的形式下发到车端，另外通过云端发送到车端通信接口，最后传输到VMPS。基于所有外部信号以及车端的信号，我们做了可靠性的融合。融合之后我们可以提供安全的位置信息、车速信息、时间信息以及车身姿态信息。

自动驾驶确实给我们生活带来很多便利，本着对生命的敬畏，我们也希望它要做到足够的安全，哪怕现在说自动驾驶往后面有所延迟，甚至有预测近期不那么快实现，我觉得并不是坏事，至少说明大家已经在认真的考虑行业技术需要实现所需要面临的问题。我们要仔细把所有面临的问题都解决了，才能真正推向市场。对于自动驾驶的定位而言，卫星定位与特征定位是同时必须的，博世的道路特征和卫星定位传感器，满足了自动驾驶车辆的需求，无论是对精度的需求、功能安全等级的要求、可用性、可靠性的要求，这也是博世为此付出了很多努力的结果。

热心网友时间：2023-05-23 03:15

卫星的可用度、可靠性、安全成为这个产品重要的环节，与精度是同等重要。VMPS产品集成高性能卫星接收器，以及高性能的惯性测量单元，惯导芯片

热心网友时间：2023-05-23 03:16

要让自动驾驶车辆安全的行驶，必须要在全工况下提供出准确安全可靠的定位，因此我们提出的解决方案是基于卫星定位和特征定位互为冗余和补充的定位结果。

热心网友时间：2023-05-23 03:16

提出的解决方案是基于卫星定位和特征定位互为冗余和补充的定位结果

热心网友时间：2023-05-23 03:17

自动驾驶改变了人们的出行，使自动驾驶成为可能的重要环节之一就是定位，所以我们必须要有一个高精的定位，准确说必须要有高精、安全可靠和可用性高的定位

自动驾驶需要用到卫星导航吗

对于自动驾驶的定位而言，卫星定位与特征定位是同时必须的自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

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北斗卫星导航可以应用于自动驾驶吗

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目前，自动驾驶汽车主要使用全球卫星定位系统（GNSS）和地图数据来解决导航问题。GNSS提供了高精度的定位数据，与地图数据相结合，可以帮助车辆更准确地定位和导航。此外，一些自动驾驶汽车还使用算法来对周围环境进行感知和场景理解，以提高导航的准确性和安全性。总之，自动驾驶汽车使用了多种技术来解决导航...

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