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z50指令是什么命令
发布网友
发布时间:2023-05-18 20:23
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时间:2023-10-11 10:35
机器人运动指令。
z50,这是一条常用的机器人关节运动指令,含义是转弯区的数据。
关节运动指令MoveJ关节运动指令是在对路径情度要求不高的情况下,机器人的工具中心点P从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线。
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