机构组成要素包括构件和( )
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发布时间：2023-05-17 10:26
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时间：2023-07-29 09:17
机构组成要素包括构件和( )：
还有从动件、机架和运动副。
1、从动件：机构中除了主动件以外随着主动件运动的其余可动构件。
2、机构：指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。
3、运动副：运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。
4、机架：机构中用以支持运动构件的构件。
机构由那些部分组成：
机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就能称为机构呢？即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论： 在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系按给定的运动规律运动时。
其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。
