如何让plc 读取编码器脉冲指令伺服电机同步追随?

把外购机器上的编码器信号直接接入自己设计的设备上伺服驱动器，（要注意脉冲输出的电压是否相符）要变速时通过通信调整齿轮比即可。

PLC无线远程模块，作为北京捷麦顺驰科技有限公司产品线中的核心组件，实现了工业自动化控制系统的无线化升级。该模块通过先进的无线通信技术，如4G/5G、LoRa、NB-IoT等，将PLC（可编程逻辑控制器）与远程监控中心无缝连接，实现数据的实时传输与远程操控。它极大地扩展了PLC的应用范围，提升了系统的灵活性与响应速度，为工业自动化领域的远程监控、故障诊断与数据分析提供了强有力的技术支持。测控通PLC 通信方式上除串口RS-485\RS-232\TTL\TCP/IP以太网网口外，有具备4G/GPRS/短信/WIFI/数传电台等无线通信能力。 ▲ 支持多路开关量/模拟量输入输入输出，IO路数可扩展至128路▲ C语言、梯形图编程特定逻辑；远程采集IO、控制IO、报警▲ ...

1. 首先需要确定伺服电机的编码器类型和接口方式。常见的编码器类型有绝对式编码器和增量式编码器，接口方式有SSI、RS485等。根据实际情况选择相应的读取方式。2. 在PLC程序中，需要定义一个变量来存储编码器位置信息。可以使用D寄存器或者H寄存器来存储，具体根据实际情况选择。3. 根据编码器类型和接口方...

方法一：在一台电机上安装编码器，通过编码器的反馈去控制进另一台电机，来达到同步；方法二：利用运动型控制PLC，里面带有电子凸轮机构，可以进行同步跟踪控制。

不能像变频器一样，一个输出带多个电机的，目前市面上有一个驱动器带多台伺服电机，实际也是几台驱动器，共用一个交转直流的部分，直流转交流及编码器都是独立的

你说想读取伺服驱动器反馈出来脉冲数，然后进行全闭环控制系统设计吧，其实plc这边就利用高速脉冲输入口就可以，把伺服驱动器反馈出来的脉冲认为是编码器的输出的脉冲就好了，原理一样的，都是脉冲

用旋转编码器的PLSY,PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲。

伺服电机使用绝对值编码器式；PLC与伺服驱动器通过串口通讯；PLC读取伺服编码器单圈及多圈数据，计算得出当前位置。

可以把伺服电机的“编码器输出信号”接到PLC的高速计数器通道上。通过监控伺服电机编码器的脉冲数和电子齿轮比可以计算出伺服电机驱动器 接收到的脉冲数。控制伺服电机建议你使用西门子S7-1200 、1500（T)实现闭环控制。闭环控制比开环脉冲方式控制精度和可靠性好了很多。（专业从事 自动化控制系统 设计和...

可以用SPD指令，测出电机的速度，把速度值存入某一寄存器，然后再用比较指令和PID指令送出输出信号。输出信号可以是模拟信号也可以是数字信号，如果是模拟信号需要加AD模块,如果是数字信号需用数据线及通讯协议，把信号传给变频器。

伺服电机编码器反馈信号反馈到驱动器，驱动器有接上位机也就是PLC到接口，plc就可以读取编码器到数据了。