TDE MACNO伺服电机使用模拟电压控制,速度模式,复位正常,x,y,z三轴运动一段时间y轴出现跑
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发布时间:2023-05-17 03:45
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热心网友
时间:2023-09-11 16:52
噪声入侵问题,
如果是成熟的设备请认真检查指令脉冲的屏蔽,其他高频电气的接地,如果使用的是光纤指令就检查电机线屏蔽和接地情况。 如果是正在开发的设备,就要考虑配线的设计布局问题,强弱电要尽量分开,避免多重交错,尽量避免使用5V脉冲的指令方式,其相对零伏最容易失真,一个小小的毛刺就被认为是个脉冲,需要把5V,24V,的电源全部共零共地(即把0V全都接到PEN母线排),特别是脉冲发生器的接地必须的,,,,如果是欧系伺服,和日系控制器搭配使用的话,建议使用专用的NPN-PNP转换装置,不然够你受的。
热心网友
时间:2023-09-11 16:52
电机或编码器问题追问原因???