发布网友 发布时间:2023-05-30 00:43
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热心网友 时间:2024-10-31 00:54
在矢量控制系统中,通常的三相交流电机输出的与时刻变化有关的状态量有三种,即电动势(电磁矢量),转子位置(机械矢量)和电机电流(控制矢量)。一般情况下,这些矢量都是相互垂直的,因此需要将它们转换到一个共同的参考系中,使它们可以方便地处理。这个参考系被称为d-q参考系,它是以电机转子为基准的坐标系。在d-q坐标系下,d轴与电机转子自旋轴重合,它是电机的传输轴,通常选择与电机内部磁场垂直的方向作为d轴的方向。而t轴则是d轴的垂直方向,d轴和t轴构成一个正交坐标系。通过在d-q坐标系下对电机磁通和电流进行控制,可以实现电机的高效控制。