在机器人运动指令中toolo是指

发布网友发布时间：2023-05-28 23:05

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热心网友时间：2024-11-24 00:22

在机器人运动指令中toolo是指工具坐标系数据。根据查询相关公开信息显示，工具坐标系(Toolcoordinates)所有ABB机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，称为Tool0。将Tool0进行偏移到末端执行器后，重新建立一个新坐标。

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