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工业机器人路径规划有哪些方法
发布网友
发布时间:2023-05-22 20:38
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热心网友
时间:2024-12-07 14:42
路径规划其实分为两种情况,一个是已知地图的,一个是未知地图的。对于已知地图的,路径规划就变成了一个全局优化问题,用神经网络、遗传算法有一些。对于未知地图的,主要就靠模糊逻辑或者可变势场法。对于未知环境能自己构建地图的,也就是各种方法的结合了。
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