伺服都是闭环控制码?

发布网友发布时间：2023-06-09 02:38

共3个回答

热心网友时间：2023-07-04 21:43

伺服不一定都是闭环控制，但是伺服器都有闭环控制的接口。是否利用闭环控制，依赖于客户自己的选择。一般的闭环控制都应用于高精度控制的场合，因为数据实时变化，所以要根据反馈回来的数据，对被控制机器进行实时调整。

闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入，所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制，这才是闭环控制的目的，这种目的是通过反馈来实现的。

热心网友时间：2023-07-04 21:43

不一定，还要看伺服设备有没有控制对象的反馈装置。

比如控制步进电机旋转一定的角度：

如果向步进电机发出脉冲后，再根据旋转编码器测量的角度信号校准，就是闭环控制；

如果只发出了驱动脉冲让步进电机旋转，没有位置反馈和校准，那就是开环控制。

热心网友时间：2023-07-04 21:44

只能说凡伺服控制系统都属闭环控制系统。