自动加油机器人有几个自由度

发布网友发布时间：2023-02-10 10:51

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热心网友时间：2023-05-30 04:15

自动加油机器人有6个自由度。加油机器人本体结构设计：加油机器人为6自由度串联型，包括3自由度手臂和3自由度手腕两部分，分别用于确定末端执行器的位置和姿态。

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