伺服电机回复原点一直正转

应该是伺服电机原点丢失，或者编码器反馈有问题，导致找不到原点位置。

伺服电机和普通电机有以下几点区别：1. 驱动方式不同：伺服电机是利用编码器进行反馈信号控制，通过电机本身的旋转来带动编码器旋转，从而产生精确的反馈角度，而普通电机是直接接收机械设备的传动带驱动。2. 精度不同：伺服电机的转速和响应非常快，可以达到非常高的精度，而普通电机的精度相对较低。3. 应用场景不同：伺服电机主要应用于高精度、高速度的设备中，如机器人、数控机床等，而普通电机则应用于日常生活中各种家电、工具等。4. 维护难度不同：伺服电机的内部结构较为复杂，且需要高精度的编码器进行反馈控制，因此维护难度较大，而普通…伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

以档块后回原为例，找到档块上个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是精准的，且重复回...

位置测量出现偏差。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。该装备回原点后还动是因为位置测量出现偏差。是自动控制系统中的执行元件，其工作是把收到的电信号转换成电动机轴上的角速度输出或者角位移输出。

光电原点校正法是一种精度较高的伺服电机原点校正方法。该方法需要使用光电传感器来检测伺服电机的位置，并通过软件调整来校准伺服电机的原点。具体步骤如下：（1）在机械结构上安装光电传感器。（2）运行伺服电机，（3）通过光电传感器检测伺服电机的位置，并通过软件调整来校准伺服电机的原点。（4）重复以上...

为了消除这1毫米的误差，你需要采取更精确的方法。除了使用外部原点开关信号外，还需要将伺服电机的Z相信号作为PG0信号输入，这样可以实现更精确的定位。具体来说，这意味着必须确保当电机的Z相信号被检测到时，那才是真正的原点位置。这需要在进行原点校准时投入更多的时间和精力，以确保所有的设定都准确...

第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.

你这个思路有问题。所谓的机械原点为机床装配完成后，伺服经过原点回归建立的机械坐标系的原点。原点回归时，一般都是正向回零，伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动，找到编码器Z脉冲信号（或者光栅尺0脉冲）后运行一段指定距离（由参数设定）然后停止。此时系统自动将D8140置0，不是通过程序...

电机是没有原点的，而是电机会带动一个精密电位器，这电位器再将加到电位器的电位信号反馈到控制设备上去，再实行控制，如果是换了电位器的话原点可能会有点变化，但换了电机原点是不可能变的。

当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器最好采用光纤。精度...

这是标准的使用增量式脉冲编码器的回伺服原点的过程。如果实在没有原点脉冲的话（应该是不可能的），只能考虑断电后记忆当前位置离原点的脉冲数，重新启动后直接根据记忆的脉冲数回原点就可以了。但这种方法问题很多，譬如说：断电后电机被手动转动了、突然断电后由于惯性电机多转了一点、等等类似的情况下不...