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自动控制原理中是如何判断0型1型系统的

发布网友 发布时间:2023-02-03 14:42

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热心网友 时间:2023-12-18 04:22

1,写出开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值。

2,如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

二战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

扩展资料:

应时而生

20世纪60年代初期,随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用,为适应宇航技术的发展,自动控制理论跨入了一个新的阶段——现代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数的最优控制问题,主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。

目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论、信息论、仿生学、人工智能为基础的智能控制理论深入。

参考资料来源:百度百科-自动控制原理

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