如何更换伺服电机编码器

发布网友 发布时间：2022-04-23 10:31

我来回答

共5个回答

热心网友 时间：2023-05-18 16:01

编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。呵呵呵，如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修，不要乱拆呀。先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程来复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试。如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

热心网友 时间：2023-05-18 16:01

　　编码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。
　　如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修，不要乱拆呀。
　　1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，
　　2、通过编程来复制到新的编码器上呀，
　　3、就是安装，最后是零位调试。
　　如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的呀报警。

热心网友 时间：2023-05-18 16:02

各位大家好!伺服编码器大都是复合型编码器，输出数据主要分为两部分。一组与驱动的负载位置有关，所以更换了编码器后负载装置就必需复位（系统位置归绝对零点）。另一组与伺服电机的磁极位置有关，第一次调试系统时驱动器会读取这组数据A根据这组数据算出电机电极的实际位置记录在驱动器中，才能驱动伺服电机，换了编码器磁极位置不一样了，电机就不能驱动，需从新学磁极位置，前面那位所说的不停转动编码器外壳直到电机转起来就是这个过程。只是这种方法不精确，容易造成系统运行不稳定。

热心网友 时间：2023-05-18 16:02

一般换了编码器后，伺服我都会重新设置一次。就算是相同型号的，也可能会有所偏差。

热心网友 时间：2023-05-18 16:03

重新设置参考点位置的偏置。。。。。。。。。。。