谁能帮我写一个51单片机控制制步进电机的程序
发布网友
发布时间：2022-12-26 09:00
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时间：2023-10-15 07:26
#include "INTRINS.H"
#include <absacc.h>
#include <math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
void check_addr(void); /*
地址核对
*/
uchar code slave_addr[4]={00, 01, 02, 255};
/*
从机地址
*/
uchar idata T0low, T0high,common_count,input_order,cmd_in_permit,interval;
uchar sent_ok,speed_change,start_up,start_end,address_true,i;
uint y1;
uint
code
add[100]={60006,62771,63693,64154,64430,64614,64746,64845,64922,64983,65033,65075,651
11,65141,65167,65190,65211,65229,65245,65260,65273,65285,65296,65306,65315,65323,65331
,65339,65345,65352,65358,65363,65368,65373,65378,65382,65387,65390,65394,65398,65401,6
5404,65407,65410,65413,65416,65418,65421,65423,65425,65428,65430,65432,65434,65435,654
37,65439,65441,65442,65444,65445,65447,65448,65450,65451,65452,65453,65455,65456,65457
,65458,65459,65460,65461,65462,65463,65464,65465,65466,65467,65468,65469,65469,65470,6
5471,65472,65472,65473,65474,65475,65475,65476,65477,65477,65478,65478,65479,65480,654
80,65481};
sbit P2_0=P2^0;
/*
作输入步进电机的脉冲信号发送口
*/
sbit P2_2=P2^2;
/*
作输入步进电机的旋转方向信号发送口
*/
sbit P1_0=P1^0;
/*
作串口输出信号的使能口
, P1_0=0
时接通串口
,
输出信号
*/
sbit WD=P1^7;
/*
看门狗
*/
main()
{
P2_0=0;
P2_2=0;
/*
步进电机的旋转方向待试验后确定
*/
P1_0=1;
/*
开机时需要关断
,
串口发送功能
,
需要时再接通
*/
WD=1;
/*
看门狗先为
1
，电平翻转为喂狗
*/
i=0;
common_count=0;
cmd_in_permit=0;
input_order=0;
interval=0;
address_true=1;
speed_change=0;
start_up=0;
2
start_end=0;
sent_ok=0;
//
允许发送
EA=1;
/*
开放总中断
*/
TMOD=0x21;
TH1 = 0xFD;
//
波特率
9600
TL1 = 0xFD;
SCON = 0xd0;
//
设定串行口工作方式
PCON &= 0x00;
//
波特率不倍增
SM2=1;
TR1 = 1;
ES=1;
//
启动定时器
1
T2MOD=00;
T2CON=0x00;
RCAP2H
=0xEE;
//
赋
T2
的预置值
0xA600,25MS
，
0xB800
，
20MS,0xCA00
，
15MS,0xDC00
，
10MS
，
0xEE00
，
5MS
RCAP2L =0x00;
TR2=1;
//
启动定时器
ET2=1;
//
打开定时器
2
中断
do
{
if(address_true==1)
{
address_true=0;
check_addr();
}
if(start_up==1&&start_end==0)
//
第一次启动
{
y1=add[common_count];
T0high = (uchar)(y1>>8)
/*
取
y1
的高
8
位
*/
T0low = (uchar)(y1&0x00ff);
/*
取
y1
的低
8
位
*/
TR0 = 1;
ET0=1;
/*
允许
T/C0
中断
*/
start_end=1;
}
if(speed_change==1)
{
if(interval>=0&&interval<=0x63)
{
if(interval>common_count)
{common_count=common_count+1; }
if(interval<common_count)
{common_count=common_count-1; }
}
3
speed_change=0;
}
if(sent_ok==1)
{
sent_ok=0;
P1_0=0;
for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}
TI=0; SBUF=T0high;
while(TI==0);TI=0;
TI=0; SBUF=T0low;
while(TI==0);TI=0;
P1_0=1;
for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}
SM2=1;
}
}
while(1);
}
void timer0(void) interrupt 1 using 3
{
P2_0=~P2_0;
y1=add[common_count];
T0high = (uchar)(y1>>8)
/*
取
y1
的高
8
位
*/
T0low = (uchar)(y1&0x00ff);
/*
取
y1
的低
8
位
*/
TH0=T0high;
/*
高
8
位
T0high
送定时器
0
的
TH0*/
TL0=T0low;
/*
低
8
位
T0low
送定时器
0
的
TL0*/
}
void timer2(void) interrupt 5 using 2
{
TF2=0;
/*T2
溢出中断需软件清
0*/
speed_change=1;
//
速度可以改变标示，以便主程序处理
WD=!WD; /*MAX813
喂狗
*/
}
void inte_SERIAL() interrupt 4 using 1
/*
串口
0
中断服务子程序
*/
{
uchar key_in
key_in=0;
if(RI)
{追问编译时好多错误怎么办
