伺服驱动器速度频率是什么意思

发布网友发布时间：2022-12-24 17:22

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热心网友时间：2023-10-09 16:02

首先，伺服的速度响应带宽指的是伺服驱动器速度环的带宽，电机里面没有速度响应带宽。
响应是指信号量输入进系统,到输出稳定的时间
带宽与系统暂态响应速度之间的关系控制系统的带宽与暂态响应的速度具有密切的关系。一般来说：系统的带宽越大，暂态响应的速度就越快；而且对于低价系统，它们之间还具有确定的函数关系。
对于二阶规范系统，在一定的阻尼比下，二阶规范系统的带宽频率ωb越高，tr和ts便越小，系统响应的速度也就越快。个人理解：速度环做的PID调节其中有积分处理，是二阶系统。
速度带宽越大=》变化快的信号=》信号输入系统到输出结果的时间越短。
通俗讲就是传送带开得快，物件送得快，中枢处理台也能准确接收并且及时处理。
比如100长的位置脉冲信号10秒处理完，低带宽1秒只有5次，需要每秒处理要2个。而高宽带1秒可以10个，每次处理1个。如果当第3个出现误差时候，高宽带可以在第4个时候调整解决小误差，保持系统稳定。而低宽带条件时，第3个的误差会延续到第4个位置，然后在第3次时候，才开始处理第3和第4的误差，由于误差扩大可能造成5,6的位置误差。
因此高速度响应带宽的伺服系统，动作更精准。