MATLAB控制系统小问题

发布网友发布时间：2022-04-23 09:30

共1个回答

热心网友时间：2023-10-24 00:14

如果你查一下damp的代码，就会明白原因了。

计算Damping和Frequency的核心代码是：

idx = find(isfinite(r));
s = r(idx);
wn(idx) = abs(s);
z(idx) = -cos(atan2(imag(s),real(s)));

其中，r是闭环特征根，wn即为频率，z为阻尼比。

显然，对于欠阻尼系统，上面计算得到的阻尼比和自然频率没什么问题；但对于过阻尼系统来说，这个算法可能不够严谨——至少，和教科书上的定义不是太一致。不过，如果换一个角度来考虑问题，所谓过阻尼，只是针对典型二阶系统定义的，此种情况下的传递函数相当于两个惯性环节串联，所以将其视为有两个自然频率、阻尼比为1也没什么不妥（否则，假如说有三个惯性环节串联，怎样组合所谓的过阻尼？）