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喷涂机器人与焊接机器人不同,它的执行机构的类型有哪些?
发布网友
发布时间:2022-12-21 08:42
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热心网友
时间:2023-10-10 05:51
终端执行机构。喷涂机器人一般由8大部分组成,机器人主体,即机座、臂部、腕部和终端执行机构,是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接,使用轮系和RV型减速器。
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