CAN总线是一种通信协议,是一种串行通信协议。什么是通信协议?就是设备之间交流要遵循的规范,大家都按这一规范进行交流,才不至于乱糟糟的,才有序,交流才能成功。 CAN总线是一种缩写,全称应是“控制器局域网络总线”,是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。它是总线的一种,与我们常见的USB总线属于一类概念,只不过CAN总线采用差分信号传输,有很强的错误检测能力,通信距离远,因此被用到一些特殊的场合,比如汽车,厂矿等干扰较强的地方。 具体实现的时候,CAN总线通信只需要两根线,通过这两根线就可以通信。