前向通道增益k怎么求

发布网友发布时间：2023-01-05 15:04

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热心网友时间：2023-10-16 02:50

增益K是这样算的：
1.先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；
2.然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）
3.所以，增益K应该等于0.15。
控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。

热心网友时间：2023-10-16 02:50

方法如下，一、开环增益怎么求
1、对于闭环控制系统，开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例，前向通道传递函数G(s)=ωn²/s(s+2ωnζ)，此处ωn为系统的无阻尼自振频率，ζ为系统的阻尼比。
2、因为是单位负反馈，故反馈通道传函为H(s)=1，故系统的开环G(s)H(s)=ωn²/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1)，分子ωn/2ζ即为系统的开环增益，记为K=ωn/2ζ。