气动浮动去毛刺主轴的的工作原理
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发布时间：2023-01-08 21:53
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时间：2023-10-22 13:08
压缩空气参数：
为了让机器人浮动去毛刺刀柄稳定运行，使用的压缩空气必须严格按照 DNI ISO 8573-1 标准，质量等级 4 级。我们需要一个服务装置， 而且尽可能靠近刀柄。
设置如下： 气压：5——6.3bar (最大 6.3bar),
气管内径：0-6mm (气管长度小于 2m) 0-10mm （气管长度大于 2m）
气动油使用量：2-3 滴/分钟 （1 滴约等于 15 立方毫米）
气动油质量要求：无酸树脂油粘度等级=HL32；
如果注油装置和主轴之间的气管长度超过 1 米，气动油的使用量需要增加到 5-6 滴/分钟 气动主轴的空气消耗量大于为 8.3 升/秒（6bar 操作压力）。为了让刀柄稳定和长时间持续运行，尽量提供以上提及的高质量压缩空气和5bar max的空气压力，并且稳定的润滑是不可少的。
操作
进给率： 我们推荐初始进给率为 F=3000mm/min .进给率在改变加工方向的时候保持不变，否则会导致倒角不一致。轮廓程序尽可能的消除额外的圆角。
侧向压力： 如果旋转锉没有平稳的加工（比如：旋转锉跳动或者是没有真正的切削。），说明侧向接触压力太小，需要加大。侧向压力的大小也会直接影响到倒角大小：通常侧向压力越大，倒角越大。 顺时针旋转*调节环即可增加侧向压力，逆时针旋转为降低侧向压力。
使用方法： FDT 机器人浮动去毛刺刀柄有近 12mm 的浮动量。本工具跟随程序控制，前端旋转锉在加工过程中保持 1-3mm 的预紧量（侧向压入量）
加工方向：
FDT X36 机器人气动浮动去毛刺倒角刀柄在加工过程中需要顺铣，（如图）
倒角接触点 通常我们使用锥形旋转锉。根据被倒角轮廓的要求，旋转锉的顶端和尾端都是可以使用的。 如果工件形状和加持系统允许的情况下，我们推荐尽量使用旋转锉的尾端进行加工。这样可以加快加工效率和得到更好的加工结果。
侧向偏移量（压入量）： 确保在加工过程中旋转锉都有预压入量，旋转锉始终有一个相对工件轮廓的预偏移量 1-3mm。
加工路径： 对于浮动去毛刺倒角刀来说，内角（两面交界处）的加工稍微复杂些，通常情况下切削头不能同时接触内角垂直的两个面，因为这样加工的不平衡容易导致工具的震动。
我们建议增加一个让切削头不同时接触垂直两面的刀具路径。锥度切削头更能够接近这样的垂直角度，当接近这样的内角时，刀具适当往上提，让锥度切削头的顶部接触工件（注：当使用切削头顶端加工时，加工速度应降低。）当在加工到工件垂直内角时需要通过圆弧程序来完成加工内角。
