华中数控机器人的四大坐标系

发布网友发布时间：2023-01-10 04:34

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热心网友时间：2023-10-25 00:56

1、首先世界坐标系也称大地坐标系，当两个机器人需要配合工作时，就需要用到世界坐标系，即确定机器人的位置。
2、其次base坐标系是以机器人底盘作为参考平面，工具坐标系用来定义工具中心点TCP的位置。
3、最后工件坐标系，即需要加工的器件坐标系，坐标轴X1，X2，Y1X1为平面坐标原点，X2为X轴，Y1为Y轴。

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