模糊控制可以用在ros上吗

发布网友发布时间：2022-12-22 15:11

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热心网友时间：2024-01-09 03:45

可以，近年来模糊控制已经被广泛应用于智能机器人的控制中。
机器人模糊控制有两方面的独特优势：
一方面它简化了控制算法；
另一方面可以用于探索模糊逻辑和分析方法学在改善控制系统性能方面的能力。机器人控制的主要任务是保证机器人实现有目标的运动。由于模糊控制作用具有模拟人脑逻辑推理和思维控制的特点，而智能机器人正是具有模拟或者代替人的部分功能。

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